Con un robot de rescate diseñado para navegar en terrenos irregulares

Seis estudiantes de la Universidad Autónoma de Nuevo León lograron posicionarse en el primer lugar del torneo internacional de robótica Robocup 2023, en la categoría Rapidly Manufactured Robot Challenge, que en esta edición se realizó del 4 al 10 de julio en Burdeos, Francia.

La delegación mexicana logró imponerse en la final a competidores de Australia y Eslovenia con Stormbreaker, un robot de rescate diseñado para navegar en terrenos irregulares que simulan un desastre natural.

El equipo CR-AESIR del Centro de Investigación y Desarrollo en Educación Bilingüe (CIDEB) está conformado por Odin Francisco Haro Valdés, Julio César Puente Reynoso, José Fernando Villegas Jacobo, Abraham de Jesús Maldonado Mata, Jesús Villarreal Salazar, Moisés Eduardo Rivera Flores y sus mentores Érick Sánchez Flores y Héctor Barba Hernández.

En la categoría Rapidly Manufactured Robot Challenge (RMRC) participaron equipos de 10 países, entre ellos Alemania, Australia, Brasil, Eslovenia y Estados Unidos. La evaluación de esta categoría se basa en tres áreas principales: maniobrabilidad, manipulación y sensores.

El desempeño del robot es demostrar la capacidad de moverse en múltiples terrenos simulando una catástrofe natural, manipular objetos simulando la ayuda a heridos y demostrar ser un robot inteligente utilizando múltiples sensores para evaluar el ambiente.

La competencia se desarrolló en tres etapas: dos pruebas preliminares en las cuales se seleccionó a los tres países que participaron en la final. El representativo de CIDEB-UANL México logró clasificarse junto con los equipos SART de Australia y MRT de Eslovenia.

En las rondas finales el equipo mexicano CR-AESIR tuvo un gran desempeño en las pruebas de la ronda final de 20 minutos de duración, completando un circuito de múltiples pistas con un alto grado de dificultad, evaluando las tres áreas de la categoría, que le permitió ganar el primer lugar en la edición 2023.

Además del desempeño individual, se realizó un reto colaborativo llamado Superteam, en el cual se unieron tres países para superar un nuevo desafío, quedando conformado por México, Brasil y Alemania.

En este reto, al sumar las destrezas de este equipo trinacional se pudo obtener el mayor puntaje, por lo cual se obtuvo un reconocimiento extra como Best Superteam.

También se obtuvo el “Best in Class Dexterity Award” con la calificación más alta en esta área y que consiste en demostrar la capacidad de manipulación de objetos a través de un brazo y garra robótico simulando el auxilio de heridos en una situación de catástrofe natural.

Participa UANL con cuatro proyectos

Después de un proceso nacional que se realizó el 27 de abril en la ciudad de Xalapa, Veracruz, cuatro proyectos de la UANL consiguieron el pase para representar a México en el Robocup, la competencia de robótica más grande del mundo.

Esta edición 2023 tuvo por sede L’Université de Bordeaux, con la participación de 2 mil 500 competidores de 45 países, quienes presentaron alrededor de 2 mil robots en diversas categorías.

Junto con el representativo del CIDEB, la delegación de la Universidad Autónoma de Nuevo León también compitió en las categorías Rescue Maze, Rescue Line y Onstage, con los equipos de la Preparatoria 20, la Facultad de Ciencias Físico-Matemáticas y la Preparatoria 7, respectivamente.

El desempeño del equipo conformado por los estudiantes Stefany Giselle Colunga Rangel, Luis Gabriel Sáenz Contreras, Fernando Gadiel Sánchez Farías y Jesús Eduardo González Leal les permitió obtener el reconocimiento “Best Technical Interiew”. El representativo de la Preparatoria 7 contó con el apoyo de las coaches Karla Quiroga García y Miranda Estévez Chávez.

Premios del CIDEB en el RoboCup

2015, China

Primer lugar

Primer lugar en super team (México, Panamá y Suiza)

Categoría On Stage

2017, Japón

Primer lugar

Categoría On Stage

Quinto lugar

Categoría Rapidly Manufactured Robot Challenge

2018, Canadá

Tercer lugar

Categoría Rapidly Manufactured Robot Challenge

2021, edición Worldwide Online

Primer lugar

Categoría On Stage

2023, Francia

Primer lugar

Categoría Rapidly Manufactured Robot Challenge

Primer lugar en superteam (México, Brasil y Alemania)

Best in Class Dexterity Award.

Estará presente en el RoboCup 2023 en Burdeos, Francia

Simular un desastre natural y construir un robot capaz de rescatar a las “personas” implicadas en la catástrofe es un trabajo que Belén Quetzalli y Juan Carlos, estudiantes de la Facultad de Ciencias Físico Matemáticas de la UANL, desarrollaron con el apoyo de su maestro Jorge Alberto Rivera.

Tras meses de trabajo y luego de ponerlo a prueba en diversas competencias regionales y nacionales, Pochita está listo para demostrar sus habilidades en el Torneo Internacional de Robótica RoboCup 2023, en la categoría Rescue Line.

“Pochita tiene una pala, la cual recoge víctimas. Pochita también es veloz y tiene la facilidad y flexibilidad de moverse por toda la pista con la seguridad de que no se pierda”, señaló la estudiante Belén Quetzalli Martínez Gómez.

“Hemos trabajado dos meses y medio con el robot y ha estado evolucionando desde entonces, ha ido cambiando, pero para el mundial ya está completa”, agregó.

Durante la competencia internacional el robot deberá seguir diferentes líneas sin perderse y responder a obstáculos durante su ejecución.

“Los jueces las van cambiando en cada ronda. Nosotros no tenemos idea de cómo será la pista. El robot tiene que adaptarse a la pista siempre y también tiene que buscar pelotitas, las cuales simulan las víctimas. Lo que hace es subir rampas, evitar ladrillos, pasar por baches”, explicó Belén Martínez, quien es responsable del diseño y ensamblaje de Pochita.

El pasado 27 de abril se llevó a cabo el Torneo Mexicano de Robótica en Xalapa, Veracruz. En este encuentro, el equipo, junto a otros tres de la Preparatoria 7, Preparatoria 20 y CIDEB ganaron el primer lugar, lo que les otorgó el pase para el encuentro internacional.

La 26 edición del Torneo Internacional de Robótica RoboCup 2023 se realizará del 4 al 10 de julio en Burdeos, Francia, en donde se espera la participación de 2 mil 500 jóvenes de 45 países diferentes con cerca de 2 mil robots.

“Para mí es algo nuevo. En secundaria había visto robótica, pero muy nulo. A mí me tocó la pandemia y no pude experimentar. Para Carlos también es su primera vez. El que tiene más experiencia y nos lleva de la mano es nuestro coach Jorge”, explicó la joven de 18 años.

“Es impresionante, es un gran logro, estoy muy feliz. Mi familia ha pasado por muchos problemas económicos y personales y es muy feliz traer esta noticia a casa, decirles que yo solita cumplí mi sueño. Les agradezco por confiar en mí porque sé que no fue fácil”, enfatizó.

Equipo Fusum Line

• Robot: Pochita

• Facultad de Ciencias Físico Matemáticas

• Jorge Alberto Rivera López (maestro asesor)

• Belén Quetzalli Martínez Gómez (diseño y ensamble)

• Juan Carlos Fernández Flores (eléctrico y programador).